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      RV傳動受力分析

      2014-08-08 23:49 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:RV傳動的傳力機構是由平行四邊形機構組成的單自由度并聯機構。擺線輪1和2各通過3個平形四邊形機構(GABH、HBCI、ICAG和GDEH、HEFI、IFDG)分別與輸出盤相聯.如圖9.3-48所示。這3個平行四邊形機構中有2個是運動學上的獨立回路。這種單自由度并聯機構,在運動學

          RV傳動的傳力機構是由平行四邊形機構組成的單自由度并聯機構。擺線輪1和2各通過3個平形四邊形機構(GABH、HBCI、ICAG和GDEH、HEFI、IFDG)分別與輸出盤相聯.如圖9.3-48所示。這3個平行四邊形機構中有2個是運動學上的獨立回路。這種單自由度并聯機構,在運動學上說是具有虛約束的機構.在靜力學上說是靜不定系統。這種靜不定系統的力分析除了要滿足靜力平衡條件外,還與機構中有關彈性環節的變形協調條件有關。
      RV傳力機構圖   
          下面以3個曲柄軸(互成120°軸對稱布置)的RV傳動為例,把組成減速器各傳力構件拆開,分別取各構件為分離體,進行力分析。
          漸開線行星齒輪傳動的中心距用ao表示,擺線針輪行星傳動的偏心距用a表示。
          1)取擺線輪1為分離體,受力簡圖如圖9.3-49a所示。
          由于擺線輪剛度很大,可認為傳力過程中,在擺線輪上安裝曲柄軸承的3個孔間距離是基本不變的,而曲柄軸承相對擺線輪來說,可看成是彈性的。在3個曲柄的尺寸完全相等(沒有尺寸偏差),滾動軸承沒有初始徑向間隙(或間除完全相等)的理想狀態下,可認為3個曲柄銷上沿針齒對擺線輪的力F方向上的彈性位移量相等。由于曲柄結構與尺寸完全相同,其剛度條件相同,所以認為擺線輪與3個曲柄軸承處,在此方向的分力相等,均為F/3。同樣,在轉矩Tc作用下,3個曲柄銷軸承處沿擺線輪半徑垂直方向(切向)的彈性位移量相等,從而認為這3個方向上的分力(切向力)也相等,大小為Tc/(3a0)。上述分析可以看出,3個曲柄軸承處的上述2個分力大小分別相等,但其合力與曲柄軸的位置及曲柄轉角θ有關。
      擺線輪受力簡圖

          當曲柄轉角為θ時,針齒作用擺線輪的力F可用矢量矩陣表示為

          則3個曲柄作用在擺線輪上的力分別為


          3)取任一曲柄軸及與其相固聯的行星輪為分離體,如圖9.3-50所示。
          由圖9.3-50a,可以根據力矩平衡方程得出

      曲柄軸及行星輪受力簡圖

          由式9.3-82可知,行星輪所受的嚙合力是與曲柄轉角θ和曲柄位置無關的,3個行星輪所受的嚙合力大小相等。因此,漸開線中心輪的輸人轉矩T1為


          4)對于兩端支承的整個輸出機構,同樣可由水平和垂直面內的力和力矩平衡方程.求出輸出機構支承軸承處的支反力。
          以上根據RV傳動的具體結構,提出基本上符合實際的變形協調條件,使復雜的靜不定系統的力分析得以簡化,并成為在工程上實用的力分析方法。應該指出.這一變形協調條件是針對機構尺寸沒有誤差與軸承中沒有初始徑向間隙(或各軸承初始間隙完全相等)的理想(名義)狀態提出的.因此,作出的力分析是名義力分析。精確計算還需考慮實際制造偏差.引人適當的載荷不均勻系數。
          根據以上對RV傳動的受力分析,可編制出相應的力分析程序.在計算機上計算出曲柄轉角θ為任意位置的各傳力構件上的所有作用力。

      RV-250減速器基本參數
      力分析結果
      (責任編輯:laugh521521)
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