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      擺線輪齒形的優化設計

      2014-08-07 23:07 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:合理的擺線輪齒形的修形應滿足以下要求: 1)能形成合理的嚙合間隙,既能補償實際的制造安裝誤差,又能保證足夠的同時嚙合齒數; 2)齒形的工作部分應最大限度通近共軛齒形使傳動平穩; 3)磨削工藝簡單。 理論與實踐均已證明,采用正等距與數值稍小一點的正移距優

          合理的擺線輪齒形的修形應滿足以下要求:
          1)能形成合理的嚙合間隙,既能補償實際的制造安裝誤差,又能保證足夠的同時嚙合齒數;
          2)齒形的工作部分應最大限度通近共軛齒形使傳動平穩;
          3)磨削工藝簡單。
          理論與實踐均已證明,采用正等距與數值稍小一點的正移距優化組合的修形方法,可得到上述理想齒形。
          正等距修形磨削擺線輪時,是將磨輪的圓弧半徑(相當于針齒齒形半徑)由標準的rrp加大為rrp+△rrp。
          正移距修形,與通常的負移距修形磨削擺線輪的情況相反,是將磨輪背離工作臺中心移動一個微小距離△rp。這就是說,在磨削時相當于針齒中心圓半徑rp增大為rp+△rp。
          正等距與正移距優化組合的擺線輪齒形修形方法,是用正的等距修形與數值稍小一點的正的移距修形優化組合,使齒形的工作部分與轉角修形齒形,最大限度地逼近.從而具有共軛齒形傳動平穩,且同時嚙合齒數多的優點,并可得到所需的側隙和徑向間隙,能夠補償制造安裝誤差和滿足潤滑要求。這種理想的擺線輪齒形的優化設計方法如下:

      參數優化程序框圖
      計算T子程序框圖




          9)用計算機繪圖檢驗齒形曲線L'與齒形曲線L的BC段吻合的情況.繪圖時可將尺寸放大檢驗。
          圖9.3-39是按上述方法,通過計算機輔助設計,獲得的用正的等距修形與正的移距修形合理組合,磨出的理想修形齒形的實例。它用于一臺二齒差擺線針輪行星減速器
      由圖9.3-39明顯看出修形齒形十分理想,具有三項重要優點:
      正的等距修形與正的移距修形組合所獲得的擺線輪修形齒形
          ①連續光滑齒面上的BC段與有均勻側隙的轉角修正量δ=0.1400°的轉角修正齒形基本吻合,用這一段齒面工作時,接近理論共軛齒面的嚙合,可保證傳動比恒定、運轉平穩。擺線輪有四對齒同時嚙合傳力保證接近理論上的多齒嚙合條件;
          ②齒面上的AB段由B點開始,逐漸離開轉角修正齒形,這一段與虛線所示的標準理論齒形有較均

      值控制,利用這一點,就可按實際需要來補償制造中徑向尺寸鏈的誤差,滿足潤滑對頂隙的要求;
          ③只需用正的等距修形△rrp=1.26mm、正的移距修形△rp=1.06mm組合,即可獲得上述理想齒形。磨削工藝,比轉角加等距修形,或轉角加移距修形簡單得多。

      (責任編輯:laugh521521)
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