摘要:合理的擺線輪齒形的修形應滿足以下要求: 1)能形成合理的嚙合間隙，既能補償實際的制造安裝誤差，又能保證足夠的同時嚙合齒數; 2)齒形的工作部分應最大限度通近共軛齒形使傳動平穩; 3)磨削工藝簡單。 理論與實踐均已證明，采用正等距與數值稍小一點的正移距優
合理的擺線輪齒形的修形應滿足以下要求:
1)能形成合理的嚙合間隙，既能補償實際的制造安裝誤差，又能保證足夠的同時嚙合齒數;
2)齒形的工作部分應最大限度通近共軛齒形使傳動平穩;
3)磨削工藝簡單。
理論與實踐均已證明，采用正等距與數值稍小一點的正移距優化組合的修形方法，可得到上述理想齒形。
正等距修形磨削擺線輪時，是將磨輪的圓弧半徑(相當于針齒齒形半徑)由標準的rrp加大為rrp+△rrp。
正移距修形，與通常的負移距修形磨削擺線輪的情況相反，是將磨輪背離工作臺中心移動一個微小距離△rp。這就是說，在磨削時相當于針齒中心圓半徑rp增大為rp+△rp。
正等距與正移距優化組合的擺線輪齒形修形方法，是用正的等距修形與數值稍小一點的正的移距修形優化組合，使齒形的工作部分與轉角修形齒形，最大限度地逼近.從而具有共軛齒形傳動平穩，且同時嚙合齒數多的優點，并可得到所需的側隙和徑向間隙，能夠補償制造安裝誤差和滿足潤滑要求。這種理想的擺線輪齒形的優化設計方法如下:
9)用計算機繪圖檢驗齒形曲線L'與齒形曲線L的BC段吻合的情況.繪圖時可將尺寸放大檢驗。
圖9.3-39是按上述方法，通過計算機輔助設計，獲得的用正的等距修形與正的移距修形合理組合，磨出的理想修形齒形的實例。它用于一臺二齒差擺線針輪行星減速器
由圖9.3-39明顯看出修形齒形十分理想，具有三項重要優點:
①連續光滑齒面上的BC段與有均勻側隙的轉角修正量δ=0.1400°的轉角修正齒形基本吻合，用這一段齒面工作時，接近理論共軛齒面的嚙合，可保證傳動比恒定、運轉平穩。擺線輪有四對齒同時嚙合傳力保證接近理論上的多齒嚙合條件;
②齒面上的AB段由B點開始，逐漸離開轉角修正齒形，這一段與虛線所示的標準理論齒形有較均
值控制，利用這一點，就可按實際需要來補償制造中徑向尺寸鏈的誤差，滿足潤滑對頂隙的要求;
③只需用正的等距修形△rrp=1.26mm、正的移距修形△rp=1.06mm組合，即可獲得上述理想齒形。磨削工藝，比轉角加等距修形，或轉角加移距修形簡單得多。
(責任編輯：laugh521521)
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