增力和夾持機構

增力和夾持機構
    在機械制造中加工或傳遞工件需要可靠地夾緊，
選擇夾緊機構還要求結構簡單、動作迅速或有一定的
自鎖能力，一般采用機構的死點、摩擦自鎖等形式。
另外，常用肘桿機構、雙角斜楔、杠桿等增力。
    1)斜面杠桿式增力機構 圖11.2-186中氣缸通
過與活塞桿4鉸接的雙角斜楔塊2控制壓緊杠桿1壓
緊工件。當雙角斜楔塊2與杠桿1上的滾子3接觸，
先用大升角a'使杠桿1迅速接近工件，然而用小升
角a使杠桿壓緊工件，并能保持自鎖。

    2)肘桿式增力沖壓機構 圖11.2-187所示六桿
曲柄肘桿機構利用機構接近死點位置所具有的傳力特
性實現增力。如圖所示肘桿3的兩極位置EC:和E仇
在ED線的兩側，則曲柄1每轉一周時，滑塊5可上
下兩次;如果3的兩極限位置取在ED線的一側，則
當曲柄轉一周時，滑塊5上下一次。設滑塊產生的壓
力為Q，桿2, 4受力為F, P，兩肘桿3, 4的長度
相等，則曲柄1施加于連桿2的力F為

    在加壓階段開始時，角α和線段L2很小，因此
曲柄1施加于桿2的力F很小，達到增力效果。在精
壓機、沖床等鍛壓設備中，為了獲得短行程和高壓力
常采用這種機構。
    3}卸載式壓磚機構 圖11.2-188中為保證磚坯
10上下密度一致,筋上下壓頭同時移動，進行雙向
等t加壓。作為上壓頭的精塊7在與拉桿架8固聯的
導軌11中滑動。下壓頭裝在8的下部，8的上部與
桿5校接，5的上端有一滾子4可沿固定凸輪3滾動，
凸輪3的輪娜曲線應能滿足雙向等盤加壓要求。拉桿
架8在固定導軌9中上下移動。此機構可使壓磚時的
壓力不作用在機架上.最高壓力可達12MN.

  
  4)利用死點自鎖的壓緊機構 圖11.2-189a中，
逆時針方向轉動手柄1，使1與連桿2成一條直線處
在鉛垂位登時，將機構置于死點位置。這時搖桿3帶
動壓頭4把工件6壓緊。壓頭4的壓緊位置和壓緊力
可由4上的調整螺母調整。圖11. 2-189b中，轉動手
柄1，便2上的BC與搖桿CD成一直線，機構處于死
點位里而自鎖，并壓緊工件。壓頭5的壓緊力可由5
上的調整螺母調整。這種利用死點實現自鎖的夾具，
雖自鎖性差，但結構簡單、動作迅速。

    5)壓鑄機合模機構 圖11.2-190中高壓油進人
液壓缸7內推動活塞桿6,驅動兩個對稱安裝的擺桿
滑塊機構。驅動力P通過連桿5加在擺桿1上的D點
處，迫使桿I繞A擺動，并通過連桿2使活動壓模3
向固定壓模4靠近，當活塞移至右端位置時，兩壓模
3和4正好合攏，而擺桿1的AB線剛好與連桿2的
BC共線。這時，金屬液進人兩�？臻g，因上下兩套
曲柄滑塊機構同時處于死點自鎖狀態，雖然注人金屬
液產生幾兆牛的壓力，壓模3也不會移動。



    6)簡單機械手的夾持機構 圖11.2-191中的圖
a為滑槽杠桿式夾持機構，其結構簡單動作靈活，手
爪開閉角度大。如果尺寸a, b和拉力F一定時，增
大α角可使夾緊力F1增大，但α過大將導致驅動氣
缸行程過大，一般選取α=30°～40°。圖b中連桿式
夾持機構可產生較大的夾緊力，各桿的鉸鏈連接處磨
損較小，但結構比較復雜，適用于抓取重量較大的工
件。如果b、c和推力F一定時，減小α角可增大夾
緊力F1°當α=0°時，利用死點能自鎖，這時去掉外
力F,重物不會把手爪推開而脫落。
(責任編輯：laugh521521)

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