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      實現預期軌跡的機構-工藝軌跡機構

      2014-08-25 15:41 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:工藝軌跡機構 1)掘薯機固定凸輪機構圖11.2-171中凸輪I 固定在機架上,在地面上滾動的圓輪3上裝有擺動杠 桿2, 2的一端以滾子A靠緊凸輪輪靡,另一端裝有 挖掘器M。當輪3繞凸輪軸向前轉動時,以校鏈B帶 動擺桿2同向轉動,滾子A隨著凸輪向徑的增大,使 桿2另一端

      工藝軌跡機構
          1)掘薯機固定凸輪機構圖11.2-171中凸輪I
      固定在機架上,在地面上滾動的圓輪3上裝有擺動杠
      桿2, 2的一端以滾子A靠緊凸輪輪靡,另一端裝有
      挖掘器M。當輪3繞凸輪軸向前轉動時,以校鏈B帶
      動擺桿2同向轉動,滾子A隨著凸輪向徑的增大,使
      桿2另一端上的M點逐漸外伸,并按圖示點劃線軌
      跡運動,完成挖掘馬鈴薯的動作。
      掘薯機固定凸輪機構
          2)機動擂秧機分擂機構圖11.2-172中鉸鏈五
      桿機構CDFGH中,擺桿CD的運動由曲柄連桿機構
      OABC控制,擺桿HG的配合運動由凸輪控制,連桿
      FD(秧爪)上一點M按圖示點劃線軌跡運動。為減
      少鉸鏈間隙對秧爪運動精度的影響,把凸輪機構的力
      封閉彈贊2放在JE上,因為作用于連桿FD上的彈
      贊力使構件間的接觸相對穩定,從而提高分秧精度。
      彈簧1用于平衡秧爪的慣性沖擊力,使機構平穩地工
      作。
      機動插秧機分插機構
          3)實現任意軌跡的固定槽凸輪機構 圖11.2-
      173中槽形凸輪4固定,當曲柄1轉動時,帶動從動
      件3和2,使2上M點按要求軌跡運動,圖11.2-173
      中從動件2上的M點軌跡(即圖示點劃線)為近似
      正方形,凸輪槽依據軌跡要求設計。
      實現任意軌跡的固定槽凸輪機構
          4)接紙凸輪連桿機構 圖11.2-174中雙聯凸輪
      中的I控制構件6和與其固聯的套管7一起繞A轉
      動,凸輪2通過構件3, 4控制5在7中作相對移動,
      接紙凸輪連桿機構
      使構件8的左端M沿軌跡K運動,完成接紙動作。
          5)近似矩形送料凸輪連桿機構 圖11.2-175中
      雙聯凸輪1, 2作主動件,分別與滾子A, H接觸。
      凸輪1驅動滾子A,通過平行四桿機構BCFE中的擺
      桿BC延伸部分CD, EF延伸部分F‘上所鉸接的滑
      塊4, 5帶動送料臺3上升或下降。凸輪2驅動滾子
      H,通過曲柄滑塊機構IJK,由鉸接點K帶動送料臺3
      左右移動。送料臺3的運動軌跡近似矩形,完成送料
      動作。
      近似矩形送料凸輪連桿機構
          6)推瓶凸輪連桿機構 圖11.2-176中洗瓶機中
      要求推瓶機構的推頭M沿軌跡ab(點劃線)以較慢
      的勻速推瓶,并快速退回。以鉸鏈四桿機構ABCD實
      現連桿上M點的推瓶運動軌跡,又以凸輪1通過與
      滾子從動件固聯的扇形齒輪2控制與齒輪3固聯的搖
      桿CD,使連桿BC上的M點運動能滿足預期軌跡與
      速度要求。
      推瓶凸輪連桿機構
         實現任意軌跡的凸輪連桿組合機構
      7)實現任意軌跡的凸輪連桿組合機構圖
      11.2-177中凸輪1, 6分別和齒輪2, 5固聯一體,當
      主動齒輪2轉動時,凸輪I推動桿3上的滾子A和連
      桿8,輪2通過從動輪5、凸輪6推動桿4上的滾子B
      和連桿7使M點按預先設計軌跡運動擴圖上的M點
      軌跡為"5"字形。
      飛剪同步剪切機構
          8)飛剪同步剪切機構剪切時,要求剪刀與不
      斷進給的鋼板同步運動,并按一定長度循環剪斷鋼
      板。圖11.2-178所示擺動式飛剪機構,擺桿6上E
      點處裝上剪刃、滑塊8上F點處裝下剪刃。飛輪I轉
      動時,E, F和A點按圖示點劃線軌跡運動,當E, F
      重合時,上下剪刃將鑰板剪斷。調整G、0兩點距離
      (圖中未表示調整機構),可改變H和E、F點的速
      度,以保證剪切時剪刃與鋼板同步。

          9)振擺式軋鋼機構 圖11.2-179中上下對稱的
      兩個五桿機構(下半部省略),由主動件1, 4通過
      中間桿2, 3和支承輥5帶動工作輥的中心F按a曲
      線軌跡運動,并對鋼材實行軋制。
      振擺式軋鋼機構

      (責任編輯:laugh521521)
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