滑塊往復移動機構

滑塊往復移動機構
    I)偏置曲柄滑塊機構 圖11.2-51中曲柄AB長
度為r，作主動件勻速轉動，連桿BC長為ι、偏距為
e。在工作行程曲柄銷B由B2順時針轉至B1 ,旋轉
(π+θ)角，將滑塊C由C2推至C1 ;空行程時曲柄
銷B由B1轉回B2，旋轉(π一θ)角，滑塊回到原
位。θ角稱作極位夾角�；瑝K在空行程和工作行程的
平均速度不等，空行程快一些以便提高工效。急回系
數K為

    適當增長r或e，可使θ增大，急回作用增強。
機構有曲柄的條件為r+e≤ι,滑塊行程H <2r.
    2)檔車軛機構 圖11.2-52中偏心輪1作主動
件，通過和它配合的檔車軛2帶動壓頭3沿固定導軌
4作上下往復運動。檔車軛2是可在壓頭3上的水平
導軌中運動的矩形滑塊，而壓頭3是沿鉛垂方向導軌
4上下運動。本機構將偏心輪轉動的鉛垂方向分力直
接傳給壓頭實現鍛壓機的沖壓運動。由于不用連桿，
可降低設備高度，并提高設備的剛度，節省因構件變
形所耗費的能量。

    3)牛頭刨機構  圖11.2-53所示機構屬于擺動
導桿機構，由曲柄AB作主動件，通過滑塊B驅動導
桿DC作往復擺動。要求主動件桿長r<L, L為機架
AC長度。導桿上端鉸鏈D通過措塊帶動EF作往復

床中應用較多，如插床、刨床等。

    4) L形板送進與定向機構 圖11.2-54中工件L
形板由進給槽6連續供給，曲柄9為主動件，通過導
桿8的往復擺動帶動上推料板7，將工件沿固定平板
5送進，使L形板落人帶有V形槽的工件定向塊3
中，在重力的作用下L形板較重的底邊進人定向塊底
槽，成直立姿態。這時另一主動曲柄1通過導桿2帶
動下推料板4將直立工件推人工作區。

主動曲柄1、 9轉向相同，它們互相聯系協調動
作。工件送進速率由工作區的工藝要求決定。該機構
送進速率可達360件/h。
    5)雙導桿滑塊機構 圖11.2-55中曲柄AC作主
動件帶動轉動導桿BC，通過滑塊E驅使擺動導桿DF
帶動滑塊G作往復移動。轉動導桿BC與曲柄AC組
合可加強滑塊G的急回效果，使急回系數K顯著增
大。


機構的動力性能將逐漸變壞。
    6)六桿急回機構圖11.2-56所示六桿急回機
構用于重型播床等，由曲柄搖桿機構OABC加上桿
DE和滑塊E組合而成。桿長AB =BC= BD，曲柄OA
作主動件順時針勻速轉動，當A點由A轉至A2時，
滑塊E(即插刀)由上向下完成工作行程(即切削
行程E1E2 );當由A2轉回A1時為空行程。其運動特
點是工作行程中插刀可獲得近似勻速切削運動，保證
良好的切削質量�；爻虝r間短，急回作用較曲柄搖桿
機構有明顯的增大。
(責任編輯：laugh521521)

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