勻速轉動機構-定傳動比轉動機構平行四桿機構

平行四桿機構
    l)簡單平行四桿機構圖11.2-11所示平行四
桿機構ABCD中連桿BC作平動，連架桿AB、cD均
為曲柄作勻速轉動，傳動比i13=1。當機構位置轉至
各桿處在同一水平位!時(即AB'c'D在同一水平線
上)，從動件C點的運動將出現不確定現象，構件3
可能出現與主動件1相同或相反的兩種轉動方向。

   在實用中利用從動件本身導向，或附加重量的慣
性導向，或加裝輔助曲柄等方法克服反轉，使構件3
與構件1同向勻速轉動。平行四桿機構的類型較多，
應用較廣。
    2)清障車平行四桿托舉機構
    隨著汽車擁有量的增加，各種道路上的交通量不
斷增長，交通事故不時發生。一般故障車多是前部沖
披失去正常行駛能力，而需迅速拖走故障汽車疏通道
路，將其前輪托起拖離事故現場。
    平行四桿托舉機構，如圖11.2-12所示，機架
( AD)5固定在車架上，上搖桿(AB)1、下搖桿
(CD)4作為連架桿，相互平行、長度相等，連桿3
(Bc)與機架5平行長度相等，和連桿3固聯的托舉
臂3'是連桿的一部分，由液壓缸2拉起或放下，連桿
3'作平動始終平行地面。托舉臂另設伸縮機構，完成
放下至地面，并伸人故障車前下部，由液壓缸2拉
起,將其抬高拖走。

    該機構簡單緊湊動作靈活，如將桿4換作液壓
缸，可增加連桿3'的變化福度，不僅平動,還可作小
幅度的擺動。
    3)多頭鉆機構圖11.2-13中多頭鉆由多個平
行四桿機構組成，偏心軸1為主動件，通過圓盤制成
的連桿2帶動四個具有相同偏心距的多個鉆頭3等作
同向勻速轉動。該機構結構緊湊，用于加工多孔、小
孔距的工件，但要求較高的制造精度。如果潤滑有保
證、機構的平衡較好，可以在較高的轉速下工作。
    4)可變軸距多平行四桿機構圖11.2-14所示
主、從動軸距可變的多平行四桿機構，在圓盤構件
2、4、6的等圓周上各設3個等間距的軸銷，分別與
長為l的連桿3、5.二相互鉸接，形成多個平行四桿機
構。主動軸1通過連桿及中間盤帶動從動軸7作同向
同速轉動，主、從動軸的軸距可根據需要改變，最大
軸距為2l。


    5)砂輪邊緣圓磨機構 圖11.2-15中兩三角盤
4、5分別繞固定支點A、B轉動，當構件6作主動件
往復擺動，通過四桿機構帶動從動件1作繞定點的擺
動，構件1上的金剛石2作圓弧運動，把砂輪3的邊
緣磨成圓形。砂輪對稱中心線與固定鉸點A、B重
合.故也稱該機構為三支點機構。

(責任編輯：laugh521521)

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