運動副的表示方法

運動副的表示方法
    兩個構件通過直接接觸組成一個運動副時，彼此
限止了某些相對運動，這種限制運動的條件稱為約
束。例如一個沒有任何約束的自由構件在空間運動
時，具有六個獨立運動參數(自由度)，即繞x、y、
z軸的3個獨立轉動和沿這3個軸的獨立移動。當兩
個構件組成球面與平面副(見表11.1一中第1例)
時.球相對于平面就少了一個過接觸點公法線方向移
動的可能，減少了一個相對自由度，即存在一個約
束。表11.1-2中列舉了各種不同運動副的簡圖符號、
級別、代號、相對自由度和約束情況。
(責任編輯：laugh521521)

文章分享：